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让机器人走进千万企业

作者:沙洲湖科创园时间:2017-04-01点击:414次

 
 

    □张家港日报记者:张永兵

    派纳摩德自动化科技有限公司于2015年8月落户我市沙洲湖科创园,隶属西北工业大学张家港研究院。公司是日本FANUC机器人、韩国JRT机器人的技术合作方,是韩国现代数控机床的全球自动化配套集成商。公司是集直角坐标机器人生产、智能机器人系统研发、3D打印技术应用、集成、销售于一体的高科技企业,主要产业应用包括汽车、航天、家电、物流、食品、医药、塑料、消费品等相关领域。

    从忙碌的企业车间,到温馨的家居生活,随着科技发展进步,机器人从科幻变成现实,成为人类生产、生活的好助手、好伙伴。在我市沙洲湖科创园就有这样一家高科技公司,他们生产的机器人被现代威亚、小巨人机床、新瑞长城等主流机床厂家广泛采用,最终用户遍及汽车零部件、齿轮加工等行业和领域,这家企业就是苏州派纳摩德自动化科技有限公司。

    在大多数人的想像中,机器人就是电影《终结者》里的形象——高科技、多技能、酷炫。那么,派纳摩德生产的机器人是不是也如此呢?事实上,派纳摩德生产的桁架机器人也叫“龙门式”机器人,桁架式机械手外观看似很普通。记者在该公司看到,桁架式机械手拿起需要加工的零部件,通过轨道将零部件送到各台机床上。如此循环往复,不知疲倦。公司总经理陈华告诉记者,桁架机器人属于重型直角坐标机器人,它能够搬运物体、操作工具,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

    2015年,作为我市领军人才企业,派纳摩德落户我市沙洲湖科创园,隶属西北工业大学张家港研究院。据陈华介绍,机器人的控制系统是机器人的中枢部分,由于绕线结构在控制的算法上和其它滚珠丝杠或者同步带的补偿切入点不一样,所以需要在调试中不断调试和测量。而公司董事长曹子尧博士重点专注于绕线式直线模组和前置式三轴桁架机器人的研发。另外,公司聘请了拥有30年自动化行业从业经验的专家崔石。在曹子尧带领下,公司经过反复试验,研究出把绕线在不同位置、不同负荷、不同安装方式下的偏差全部录入系统,通过系统来实现自动补偿,完善系统的自学习功能,方便了客户使用。

    “虽然这款机器人没有各种各样的超能力,外表既不帅气也不萌,但干起活来十分麻利。”陈华说,直角坐标机器人轻负载时其最大运行速度可达到每秒8米,加速度可达到每秒4米,其具有很高的动态特性,工作效率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍;外观直观且构造成本低,编程简单,具有非常好的经济性;能完成复杂的喷涂、喷丸、检测、加工等任务。公司自主开发的伺服控制系统增加了绕线包胶层摩擦系数补偿,同时根据绕线的长度和垂度来自动矫正系统的维持张力,解决了牵引线刚性差对系统准确性的干扰影响。

    近年来,我国机器人市场以年均36%的速度增长。未来几年仍将是我国机器人产业发展的黄金时期,国内工业机器人市场有望呈现井喷式增长。

    “目前,全球特别是中国的制造业由劳动密集型向智能制造型转变,公司自主开发出新型的绕线型直线模组,配套上具有自主开发的运动控制系统,可以根据需要搭配使用在自动点胶行业、3D打印行业、自动测距行业、自动组装流水线、机床自动上下料、自动焊接、自动打磨、自动立体雕刻行业等,具有非常强的推广性。”陈华表示,他希望港城有自动化需求的企业能和派纳摩德“攀亲”,派纳摩德将为客户量身定制适合每个个体的优质产品。

 

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